FANUC機(jī)器人虛擬仿真及操作編程調(diào)試培訓(xùn)大綱
l Roboguide虛擬仿真軟件基礎(chǔ)與應(yīng)用
1. 軟件界面介紹
2. 軟件選型
3. 軟件建模
4. 軟件示教(包含操作和程序編寫(xiě))主要講解內(nèi)容
l FANUC ROBOT 安全知識(shí)
1、 工業(yè)機(jī)器人操作安全
2、 工業(yè)機(jī)器人使用環(huán)境安全
3、 工業(yè)機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備
l 示教盒的使用介紹
1、 示教盒面板介紹
2、 示教盒操作介紹
l 機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹
1、 世界坐標(biāo)系介紹及操作
2、 工具坐標(biāo)系介紹及操作
3、 用戶坐標(biāo)系介紹及操作
4、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系介紹及操作
l 機(jī)器人操作實(shí)踐 Q/A
1、 坐標(biāo)系操作實(shí)踐
2、 速度切換應(yīng)用
3、 記錄坐標(biāo)點(diǎn)
4、 編寫(xiě)(圓形、方形、三角形、五角星等圖形軌跡)
l 基礎(chǔ)應(yīng)用介紹
1、 運(yùn)動(dòng)指令介紹
2、 速度選擇介紹
3、 運(yùn)行方式介紹
4、 程序創(chuàng)建
5、 基礎(chǔ)功能應(yīng)用介紹(復(fù)制、黏貼、插入等)
l 機(jī)器人操作編程實(shí)踐
1、寄存器介紹及設(shè)置
2、機(jī)器人控制指令介紹(待命指令,I/O 指令,跳躍指令,調(diào)用指令,位置補(bǔ)償指令等)
3、機(jī)器人 I/O 介紹及設(shè)置
4、安全點(diǎn)介紹及設(shè)置
5、MARCO 介紹及設(shè)置
6、自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作(RSR,PNS) |