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        1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

SLAM培訓大綱

一SLAM相關的計算機視覺基礎。
1 多視圖幾何基礎
1.1 三維空間剛體運動
1.2 射影幾何
1.3 單視圖幾何
1.4 雙視圖幾何
1.5 三維重建
1.6 常用第三方開發(fā)庫介紹
1.7 相關應用

二SLAM相關
2 SLAM基礎
2.1 介紹
2.2 不同的傳感器
2.3 不同的輔助設備
2.4 視覺SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 實踐

三經(jīng)典SLAM框架1
3 經(jīng)典視覺SLAM框架1
3.1 非線性優(yōu)化
3.2 視覺里程計1

四經(jīng)典SLAM框架2
4 經(jīng)典視覺SLAM框架2
4.1 視覺里程計2
4.2 SLAM前端
五經(jīng)典SLAM框架3
5 經(jīng)典SLAM框架3
5.1 后端1
5.2 后端2

六經(jīng)典SLAM框架4
6 經(jīng)典SLAM框架4
6.1 回環(huán)檢測
6.2 建圖
6.3 SLAM的未來

七 深度學習
7 深度學習
7.1 機器學習原理
7.2 深度學習介紹
7.3 主流深度學習框架
7.4 實踐：Tensorflow的安裝
7.5 實踐：簡單的識別字符的應用

八深度學習和SLAM的結合
8 深度學習和SLAM的結合
8.1 深度學習與幀間估計
8.2 深度學習與閉環(huán)檢測
8.3 深度學習與語義SLAM
8.4 深度學習方法與傳統(tǒng)方法對比