.2.1.1 什么是avr單片機(jī)？
2.1.2 avr單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)特征
2.2 sldiy系列積木式單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板
2.2.1 sldiy系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板概述
2.2.2 sldiy系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板的組合功能
2.2.3 sldiy023單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板
2.3 avr單片機(jī)的性能特點(diǎn)
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特點(diǎn)
2.3.2 atmega8535芯片的性能特點(diǎn)
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引腳圖
第3部分 單片機(jī)下載實(shí)驗(yàn)“玩”
3.1 ponyprog2000軟件的下載與設(shè)置
3.1.1 ponyprog2000軟件的下載
3.1.2 ponyprog2000軟件的設(shè)置
3.2 軟件下載操作
3.2.1 裝入.hex文件
3.2.2 下載操作
3.3 avr單片機(jī)程序的下載實(shí)驗(yàn)
【實(shí)驗(yàn)1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗(yàn)2】i/o端口pa0作輸入,pb0作輸出
【實(shí)驗(yàn)3】i/o端口的一對(duì)一控制
【實(shí)驗(yàn)4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)i/o端口控制2個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)i/o端口控制8個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)7】pb0控制pa口led跑馬燈
【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗(yàn)9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲
【實(shí)驗(yàn)10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂(lè)曲聲
【實(shí)驗(yàn)11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
第4部分 sl積木式輪式智能機(jī)器人
4.1 sl積木式智能機(jī)器人概述
4.1.1 sl積木式智能機(jī)器人的組成
4.1.2 sl積木式輪式智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
4.1.3 sl積木式輪式智能機(jī)器人的功能
4.2 sl積木式輪式機(jī)器人工作原理
4.2.1 機(jī)器人工作電源
4.2.2 遙控收發(fā)器
4.2.3 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
4.2.4 復(fù)位電路
4.2.5 聲控電路
4.2.6 音響器
4.2.7 紅外光電收發(fā)管
4.2.8 光敏電阻
4.2.9 接觸傳感器
4.2.10 機(jī)器人工作指示
4.3 sl積木式輪式機(jī)器人的簡(jiǎn)單測(cè)試程序
【實(shí)驗(yàn)1】測(cè)試機(jī)器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等..
【實(shí)驗(yàn)2】測(cè)試機(jī)器人前進(jìn)、倒退循環(huán)
【實(shí)驗(yàn)3】測(cè)試用pb0開(kāi)關(guān)控制報(bào)警
【實(shí)驗(yàn)4】測(cè)試機(jī)器人各輸入i/o端口
【實(shí)驗(yàn)5】測(cè)試聲控報(bào)警
【實(shí)驗(yàn)6】測(cè)試光控報(bào)警
第5部分 sl積木式輪式機(jī)器人的程序
5.1 sldiy06_4綜合程序使用說(shuō)明
5.2 尋跡機(jī)器人程序
5.2.1 簡(jiǎn)單的機(jī)器人尋跡程序
5.2.2 聲控啟動(dòng)的機(jī)器人尋跡程序
5.2.3 機(jī)器人尋跡icc avr源程序
5.3 懸崖機(jī)器人程序
第6部分 仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
6.1 伺服電機(jī)
6.1.1 sldiy024伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
6.1.2 伺服電機(jī)(舵機(jī))工作原理
6.1.3 伺服電機(jī)控制程序
6.2 簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)
6.2.1 “對(duì)牛彈琴”簡(jiǎn)易機(jī)器人
6.2.2 “音樂(lè)指揮家”簡(jiǎn)易機(jī)器人
6.3 機(jī)器人制作平臺(tái)
6.3.1 六大平臺(tái)概述
6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用
6.3.3 sldiy029伺服電機(jī)機(jī)器人專(zhuān)用控制板
6.4 slrobot1仿生機(jī)器人的制作
6.4.1 仿生機(jī)器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生機(jī)器人
第7部分 虛擬智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
7.1 虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)
7.1.1 問(wèn)題的提出
7.1.2 虛擬機(jī)器人的分類(lèi)與特點(diǎn)
7.1.3 虛擬機(jī)器人的軟件安裝與調(diào)試
7.2 機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)音控制
7.2.1 智能機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別
7.2.2 語(yǔ)音識(shí)別軟件模塊1.0版使用
7.2.3 虛擬機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與控制的創(chuàng)新大賽專(zhuān)用軟件設(shè)計(jì)
7.3 虛擬機(jī)器人實(shí)例
7.3.1 雙龍機(jī)器貓對(duì)話(huà)設(shè)計(jì)
7.3.2 雙龍語(yǔ)音機(jī)器娃娃對(duì)話(huà)設(shè)計(jì)
7.3.3 雙龍機(jī)器人熊貓對(duì)話(huà)設(shè)計(jì)
7.3.4 雙龍機(jī)器人小猴王對(duì)話(huà)設(shè)計(jì)
附錄aavr單片機(jī)的并口isp下載線(xiàn)diy
附錄bsldiy023 atmega16匯編語(yǔ)言源程序
【實(shí)驗(yàn)1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗(yàn)2】i/o端口pa0作輸入，pb0作輸出
【實(shí)驗(yàn)3】i/o端口一對(duì)一控制
【實(shí)驗(yàn)4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)i/o端口控制2個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)i/o端口控制8個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)7】pb0控制/pa口led跑馬燈
【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗(yàn)9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲
【實(shí)驗(yàn)10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂(lè)曲聲
【實(shí)驗(yàn)11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
附錄csl isp1.3.2編程軟件使用說(shuō)明
c.1通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇
c.2文件管理操作
c.3重載和編輯
c.4編程選項(xiàng)
c.5加密
c.6信息及進(jìn)度條
c.7操作按鈕
c.8項(xiàng)目管理及注冊(cè)