第一階段 ODX協(xié)議詳解 |
??? ODX是開放式診斷數(shù)據(jù)交換（MCD-2D），初由ASAM組織制定，來統(tǒng)一規(guī)定診斷數(shù)據(jù)的描述。ODX現(xiàn)在已是ISO22901規(guī)范。
???
ODX培訓主要包括了ISO22901中診斷層（ODX-D），通信參數(shù)（ODX-C），刷寫數(shù)據(jù)（ODX-F）等的介紹。 |
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1. 汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
目標： |
了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
內容： |
汽車總線的應用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發(fā)工具 |
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2. CAN綜述 |
目標： |
了解CAN的基本概念 |
內容： |
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制 |
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3. CAN數(shù)據(jù)鏈路層 |
目標： |
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關內容 |
內容： |
CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步 |
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4. CAN物理層 |
目標： |
理解CAN總線物理層相關內容 |
內容： |
高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇 |
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第二階段 SAE J1939協(xié)議詳解及應用 |
?????? J1939是美國汽車工程協(xié)會（SAE）的推薦標準，用于為中重型道路車輛上電子部件間的通訊提供標準的體系結構。它由“卡車與大型客車電氣與電子委員會”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下屬的“卡車與大型客車控制和通訊網(wǎng)絡附屬委員會”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）開發(fā)編寫。
?????
J1939基于德國Bosch公司（Robert Bosch GmbH）開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型車輛現(xiàn)場總線的一種網(wǎng)絡應用，包括CAN網(wǎng)絡物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、應用層定義、網(wǎng)絡層定義、故障診斷和網(wǎng)絡管理。
?????
恒潤科技曾為國內某大型汽車廠商，提供J1939網(wǎng)絡的技術支持，并成功設計、制造了符合J1939標準的卡車車身電器網(wǎng)絡。恒潤科技已經(jīng)組織了數(shù)10次J1939專題培訓，并獲得了參訓單位的一致好評。
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1. J1939綜述 |
目標： |
建立J1939的基本概念 |
內容： |
開放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結構，應用案例 |
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2. J1939物理層（基于J1939-11/15） |
目標： |
理解電控單元的CAN電路設計和元器件選取原則、CAN寄存器設置 |
內容： |
電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點等 |
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3. J1939數(shù)據(jù)鏈路層（基于J1939-21） |
目標： |
理解J1939的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報文傳輸） |
內容： |
協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），參數(shù)組類型，傳輸協(xié)議 |
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4. J1939網(wǎng)絡層（基于J1939-31） |
目標： |
理解J1939網(wǎng)絡層的功能、網(wǎng)段互聯(lián)設備的基本概念 |
內容： |
網(wǎng)絡層概念，網(wǎng)段互聯(lián)設備分類 |
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5. J1939應用層（基于J1939-71） |
目標： |
理解J1939參數(shù)組和參數(shù)的規(guī)范 |
內容： |
參數(shù)組填充方式，參數(shù)組列表，參數(shù)比例系數(shù)和偏移量，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)值范圍等 |
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6. J1939網(wǎng)絡管理（基于J1939-81） |
目標： |
理解J1939網(wǎng)絡管理 |
內容： |
網(wǎng)絡管理參數(shù)組，通信邏輯，錯誤處理等 |
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7. J1939診斷（基于J1939-13/73） |
目標： |
理解J1939的診斷服務和物理接口 |
內容： |
診斷連接器，診斷服務，通信邏輯等 |
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8. J1939仿真示例 |
目標： |
理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程 |
內容： |
仿真流程，數(shù)據(jù)庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數(shù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡管理和診斷 |
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第三階段 CANopen協(xié)議詳解 |
CANopen是由從事工業(yè)控制的CiA (CAN in Automation)的會員開發(fā)的基于CAN總線的應用層協(xié)議集，由通信子協(xié)議和多個應用相關的設備子協(xié)議、應用子協(xié)議及通信框架組成。CANopen協(xié)議采用面向對象的思想設計，具有很好的模塊化特性和很高的適應性，通過擴展可以適用于大量的應用領域。
?????
CANopen在發(fā)布后不久就獲得了廣泛的承認。尤其是在歐洲，CANopen被認為是在基于CAN的工業(yè)系統(tǒng)中占領導地位的標準；在美國，CANopen協(xié)議己經(jīng)成為裝載機械和公共運輸設備的協(xié)議標準，同時也應用于嵌入式系統(tǒng)的控制。CANopen高層協(xié)議發(fā)揮了CAN總線實時、可靠的優(yōu)勢，實現(xiàn)了標準化和通用性。借助強大的開發(fā)平臺及現(xiàn)成應用器件，用戶可以輕松配置需要的CAN網(wǎng)絡，大大降低了開發(fā)難度，縮短了開發(fā)時間。
?????
本課程將理論與實際相結合，一方面詳細介紹了多個配置CANopen網(wǎng)絡必要的協(xié)議規(guī)范，另一方面借助工具演示了CANopen網(wǎng)絡的開發(fā)、測試過程。滿足客戶短時間內掌握及實現(xiàn)CANopen協(xié)議的需求。
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- 1. CANopen綜述
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目標： |
理解CANopen的基本體系結構 |
內容： |
CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型 |
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- 2. CANopen應用層和通信子協(xié)議
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目標： |
掌握CiA DS301協(xié)議 |
內容： |
SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念 |
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- 3. CANopen通用I/O模塊設備子協(xié)議
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目標： |
掌握CiA DS401協(xié)議 |
內容： |
工作原理，錯誤處理，預定義對象（TPDO/RPDO），對象字典和對象詳細描述 |
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- 4. CANopen電子數(shù)據(jù)表（EDS）規(guī)范
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目標： |
掌握CiA DS306協(xié)議 |
內容： |
CANopen設備的電子化描述方法 |
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- 5. CANopen層參數(shù)設置服務和協(xié)議
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目標： |
掌握CiA DS305協(xié)議 |
內容： |
更改CANopen設備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數(shù)設置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設置服務（LSS）分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址 |
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- 6. CANopen安全相關通信框架???
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目標： |
掌握CiA DS304協(xié)議 |
內容： |
CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設定，安全網(wǎng)絡的初始化過程，NMT狀態(tài)，預定義關系，推薦硬件架構等 |
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- 7. CANopen管理器框架?????
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目標： |
掌握CiA DS302協(xié)議 |
內容： |
CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數(shù)設置 |
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- 8. CANopen設備開發(fā)示例
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目標： |
了解CANopen設備開發(fā)的流程和工具 |
內容： |
CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進行網(wǎng)絡規(guī)劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構 |
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第四階段 MOST總線技術基礎 |
1. MOST總體介紹 |
目標： |
了解MOST技術的產(chǎn)生背景，特點和應用領域 |
內容： |
MOST技術產(chǎn)生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域 |
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2. MOST網(wǎng)絡介紹 |
目標： |
理解MOST網(wǎng)絡的特點和組成要素 |
內容： |
MOST網(wǎng)絡節(jié)點，節(jié)點結構，節(jié)點地址，傳輸通道 |
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3. MOST協(xié)議介紹 |
目標： |
理解MOST協(xié)議及通信的實現(xiàn) |
內容： |
MOST協(xié)議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點間通信實現(xiàn) |
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4. ?MOST系統(tǒng)管理 |
目標： |
理解MOST系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理 |
內容： |
MOST系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理 |
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5. MOST芯片介紹 |
目標： |
理解MOST芯片的類別和結構組成 |
內容： |
芯片分類，芯片組成結構 |
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第五階段 MOST總線技術應用 |
| ????? 隨著汽車網(wǎng)絡通訊技術的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術也日臻完善，與之相關的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務為基礎，規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡管理、網(wǎng)絡定時、應用層定時等詳細內容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強，是用戶學習、制定診斷技術規(guī)范的藍本。 |
1.? MOST應用的特點 |
目標： |
理解MOST應用的特點、范圍 |
內容： |
介紹MOST應用的特點、范圍 |
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2. NetServices層的應用 |
目標： |
理解NetServices層的功能和軟硬件接口 |
內容： |
NetServices功能介紹，NetServices硬件接口，NetServices軟件接口 |
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3. FBlock應用介紹 |
目標： |
理解FBlock的組成，掌握FBlock的使用方法 |
內容： |
FBlock的組成特點，F(xiàn)Block中Function的應用 |
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4.? MOST應用實例分析 |
目標： |
掌握MOST模塊的架構以及功能的實現(xiàn) |
內容： |
MOST功能簡介，MOST模塊架構，MOST功能實現(xiàn)（包括FBlcok Table建立，通用處理設計流程，MOST模塊Play機能的實現(xiàn)） |
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5. MOST測試工具的使用 |
目標： |
掌握MOST測試工具的使用方法 |
內容： |
Optolyzer的使用方法；Tool4M-XL的使用方法；CANoe.MOST的使用方法 |
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第六階段 OSEK/VDX標準及應用 |
1. OSEK/VDX概述 |
目標： |
了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想 |
內容： |
OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當今汽車行業(yè)的應用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范 |
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2. OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范 |
目標： |
理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關內容 |
內容： |
OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務；警報；事件；中斷；資源 |
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3. OSEK/VDX 網(wǎng)絡管理規(guī)范 |
目標： |
理解OSEK/VDX直接網(wǎng)絡管理的相關內容 |
內容： |
網(wǎng)絡管理的原理和概述，OSEK/VDX網(wǎng)絡管理中的令牌環(huán)機制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點的加入和退出，離線的處理 |
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4. OSEK/VDX 通信規(guī)范 |
目標： |
理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關內容 |
內容： |
OSEK/VDX通信的主要特點和層模型，消息和隊列，消息傳送模式，數(shù)據(jù)一致性 |
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